Chaire d'innovation en systèmes robotiques ouverts pour la phytoprotection
Expert(s) impliqué(s)
- Élise Smedbol
- Vincent Philion
Durée du projet
2025 - 2030
Secteur(s) de production
- Légumes de champs
- Petits fruits
- Grains
Domaine(s) de recherche
- Protection des plantes - Mauvaises herbes
- Protection des plantes - Ravageurs
Description
La Chaire d'innovation en systèmes robotiques ouverts pour la phytoprotection a pour objectif principal de rendre les systèmes robotiques plus accessibles en développant une plateforme ouverte. Celle-ci permettra d’intégrer plusieurs dispositifs commerciaux existants tout en offrant la possibilité de modifier leurs comportements et leur configuration. La stratégie centrale de la chaire est de collaborer étroitement avec les agronomes et les agriculteurs pour s’assurer de développer des outils adaptés à leurs besoins et qu'ils puissent pleinement maîtriser.
Pour y parvenir, nous proposons un plan de travail sur cinq ans, s’appuyant sur l’expertise de l’équipe en robotique et en intelligence artificielle de l'ÉTS et de Polytechnique Montréal (PM), en agronomie de l'Université McGill, IRDA et AAC, et en design d’expérience utilisateur de l'ÉTS.
Étant donné l’étendue des cultures et des domaines de recherche en phytoprotection, les travaux de la chaire se concentreront sur des secteurs jugés critiques par l’équipe de recherche, à savoir la détection de phytopathogènes dans les cultures maraîchères biologiques et de fraises, en combinant des capteurs au sol et aériens et la détection des mauvaises herbes par des solutions robotiques similaires, avec une intervention mécanique ou thermique ciblée d’un système robotique.
Ce projet est sous la responsabilité scientifique de David St-Onge (École de technologie supérieure) et les activités confiées à l'IRDA sont réalisées sous la responsabilité scientifique d’Élise Smedbol et de Vincent Philion.
Objectif(s)
Axe 1: Systèmes multirobots hétérogènes ouverts, modulaires et accessibles
- Concevoir des plateformes robotiques paramétriques ouvertes, offrant une grande flexibilité pour intégrer des modules spécialisés adaptés aux besoins spécifiques des utilisateurs, comme des outils de désherbage, des capteurs de détection de phytopathogènes et de mauvaises herbes, et des actionneurs pour déplacer ces capteurs.
Axe 2: Intelligence artificielle multimodale accessible
- Combiner ces données, recueillies par des robots terrestres ou aériens, ou encore issues de sources publiques ou historiques, dans une solution flexible, adaptable, respectant les contraintes de faible puissance de calcul du matériel sur le terrain et permettant un accès à des métriques compréhensibles.
Axe 3: Valorisation de la chaine de valeur agricole
- Intégrer les agriculteurs et agronomes sur le terrain pour déterminer les meilleurs outils d'aide à la décision et de prédiction en phytoprotection.
Partenaires du projet
Ce projet est financé par l’entremise du Programme Innovation bioalimentaire 2023-2028, Volet 4 - Soutien financier aux initiatives de partenariat pour l’innovation, en vertu du Partenariat canadien pour une agriculture durable, entente conclue entre les gouvernements du Canada et du Québec. »
École de technologie supérieure (ÉTS) | Polytechnique Montréal | Université McGill | Agriculture et agroalimentaire Canada | Association des producteurs maraîchers | Association des producteurs de fraises et de framboises du Québec | Ferme Agrifusion | Désherbex | KopTR Solutions
Un collectif pluridisciplinaire passionné
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